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本書は、システム制御の基礎である制御工学に関して、できるだけわかりやすい解説を行うことを目的としている。本書がカバーする範囲は、周波数応答法、状態空間法、ロバスト制御系の設計法、非線形系の記述関数や位相面による解析法、ファジィ制御およびニューラルネットの応用と、かなり幅広い。

目次 ：１章　システムと制御の学び方；２章　動的システムと状態方程式；３章　伝達関数とブロック線図；４章　システムの周波数特性；５章　安定性解析；６章　フィードバック制御系の特性；７章　フィードバック制御系の設計；８章　時間領域における制御系設計；９章　最適レギュレータとカルマンフィルタ；１０章　ロバスト制御；１１章　非線系制御―曲がった物を真っ直ぐに；１２章　ファジィ・ニューロ制御―「技」と「脳」に迫る

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