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複雑系の生態学。知覚とは、行為の多様性が、環境のなかに多数の意味を発見することである―生態心理学の革命的理論「アフォーダンス」を、生物や経済現象の力学的研究から発想された「内部観測」理論とつきあわせることによって、新しい複雑系科学の可能性をさぐる。

目次 ：アフォーダンスとは何か；複雑系・アフォーダンス・内部観測（内部観測の根源―量を実現する；イントリンジック・ダイナミクスが内部を生成する；イベント接続―カテゴリーが運動する；運動・発達の存在論　ほか）；運動はどのようにアフォーダンスにふれているか（多様なことが生まれるところ；多様なことの間に起こっていること；運動、アフォーダンスにいたる；プラグマティズム）

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