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本書は、大学工学系学部１～２年生を対象に、自動制御の理論に関する必要最小限の知識を修得するための教科書として書かれたものである。

目次 ：システムと制御；システムの記述；システムの応答；システムの安定性；可制御性と可観測性；システムの伝達関数；フィードバック制御；極配置法；最適レギュレータ；サーボ系；状態観測器；周波数領域での設計

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