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必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

目次 ：第１章　「制御」の誕生；第２章　制御とは何か；第３章　森羅万象に宿るダイナミックス；第４章　ロボットアームに絵を描かせる；第５章　商品価値を高める制御；第６章　重厚長大から微細濃密まで；第７章　ロボットの進化；第８章　広がる制御のフロンティア

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