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未知なる土地への第一歩は、どのようにして踏み出されたのか？世界は平たい長方形で、はじまで行くと滝から滑り落ちるように落下してしまうと信じられていた時代から、多くの犠牲をともないながら、地球の真の姿が解明されてきた過程を、わかりやすく紹介。

目次 ：初期の探検家；古代エジプトの探検隊；帝国の拡大；ヴァイキングの航海；ポリネシアの移住者たち；シルクロード；アラブの冒険家たち；大航海時代；新世界；世界一周〔ほか〕

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